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“人工智能+应用场景”典型案例(2)| 北起意欧替:纯电动重载搅拌车充换电智能机器人系统
2025-07-108

7 月 2 日,2025 全球数字经济大会期间,“人工智能+应用场景”典型案例(以下简称“典型案例”)在产业互联网创新发展论坛发布。典型案例聚焦工业智能、政务管理、金融服务等重点行业和领域应用场景,展现了北京人工智能赋能产业发展现状,为人工智能创新应用提供参考和实践路径。

基于北京软件和信息服务业协会(以下简称“协会”)2024年所发布的《北京人工智能+应用场景图谱》,为充分发挥图谱的行业指导作用,全面呈现人工智能在不同领域的应用场景与实践,协会开展了“人工智能+应用场景”典型案例征集活动,并从创新性、成效性等维度,专家委员会遴选推介12项《“人工智能+应用场景”典型案例》。

北京北起意欧替智能科技有限公司入选的“纯电动重载搅拌车充换电智能机器人系统”,在工程场景,通过该系统实现“智能换电+数据驱动+全链协同”,是新能源重卡在工程领域规模化应用的关键支撑技术。

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一、案例背景

? 国际现状:欧洲企业凭借精密机械技术掌控高端市场,但僵化架构难适配中国工程场景。

? 国内破局:企业通过创新 “高精度桁架+智能协同+开放生态” 三位一体技术,实现 工程适配性、效率、成本的三重超越,主导全球混凝土机械电动化浪潮。

? 未来竞争:中国方案正反向输出至东南亚、中东市场,有望成为重载换电领域的 “中国标准”制定者。

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二、实施步骤

1. 智能重载桁架机器人,结构创新:高刚性碳钢轨道+伺服齿轮齿条驱动,重复定位精度±0.5mm。执行机构:自适应抓取夹具:液压自适应夹爪,抗偏移锁止机构:电磁+机械双级锁扣,抗车辆晃动位移(50Hz震动下锁止误差≤1mm)。

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2. 多模态协同系统,车辆智能定位子系统:UWB+激光雷达融合定位:引导车辆停靠精度≤20mm(传统GPS精度仅1m)。罐体旋转状态监测:红外传感器实时检测搅拌罐角度,规避碰撞风险。换电流程自动化:

3. 核心技术突破,动态误差补偿技术:基于应变传感器的桁架形变实时补偿(载荷3吨时仍保持±0.8mm精度)。多传感器融合防碰撞: 3D点云相机+毫米波雷达构建安全防护圈(避障响应时间<0.1s)。数字孪生运维平台: 实时映射物理设备状态,预测关键部件寿命(如齿轮磨损、液压油压)。



三、主要技术

非线性分析。

智能重载桁架机器人混凝土搅拌车专用换电自动协同系统。



四、应用效果

纯电动重载搅拌车充换电智能机器人系统通过“高效换电+智能管理”模式,解决了纯电动重卡在重载、高频作业场景下的核心痛点(续航焦虑、充电等待、成本高企),实现了效率、成本、安全、环保的多重提升。对于搅拌车运输企业而言,该系统不仅降低了全生命周期运营成本,还通过智能化管理推动了业务模式向“设备租赁+服务订阅”转型,是新能源重卡规模化应用的关键支撑技术,也是“双碳”目标下绿色物流的重要实践方向。


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